2006 मध्ये कमल बारुळे औपचारिक सेवेतून निवृत्त झाल्या, पण त्यांचा सेवेचा प्रवास मात्र नुकताच सुरू झाला होता. एका ज्येष्ठ नागरिक संघात महिला संघटनेची सचिव म्हणून सुरुवात करून, लवकरच त्यांनी 2011 मध्ये श्री योगेश्वरी जेष्ठ नागरिक संघाच्या अध्यक्षा बनल्या. 2018 पर्यंत, बीड, लातूर, परभणी आणि उस्मानाबाद या चार जिल्ह्यांमध्ये महिला संघटन त्यांनी वाढवले. 2018 मध्ये त्यांची दक्षिण मराठवाडा महिला प्रमुख म्हणून नियुक्ती झाली.

त्यांच्या नेतृत्वाखाली महिला संघटनांची भरभराट झाली. डॉ. मायाताई कुलकर्णी आणि डॉ. बी.आर. पाटील यांसारख्या प्रतिष्ठित व्यक्तींच्या मार्गदर्शनाने, कमल यांनी तळागाळातील महिलांना सक्षम केले. महिलांच्या सत्तर विशेष बैठका घेतल्या, महत्त्वाच्या आवाजांना व्यासपीठ दिले.

ज्येष्ठ नागरिक संघाच्या माध्यमातून असंख्य सांस्कृतिक कार्यक्रम आणि आनंद मेळाव्याचे आयोजन केले, ज्यामुळे समाजात आनंदाचे आणि सुखाचे बंध निर्माण झाले.

आपल्या निवृत्तीनंतरही, कमल बारुळे समाजासाठी एक मार्गदर्शक बनून राहिल्या, हे विशेष !

कमल बारुळे यांना यशवंतराव चव्हाण राज्यस्तरीय ज्येष्ठ नागरिक कृतज्ञता सन्मान देताना खूप आनंद होत आहे.